1915年，紐約布魯克林的斯圖亞特·G·伍德首次申請了復合自動剝線器的專利。[1] 該設計由荷蘭的Herman Gerhard Jan Voogd進行了改進，消除了尷尬的4桿機構，采用了此后一直保持的總體輪廓。[2] Wood，現為伊利諾伊州羅克維爾，在1943年增加了加固、可更換刀片和刀片止動器[3]。1943年的設計還配備了在剝離后將兩半打開的裝置，以避免在新剝離的電線返回靜止位置時壓碎。第二次致動釋放機構以返回到靜止位置。Wood[4]對該動作進行了進一步的改進，最后在1959年由伊利諾伊州DeKalb的Eugene D.Hindenburg進行了改進。[5]1959年對該動作的改進改變了操作順序，使得剝離刀片在機構的任何其他部分開始返回靜止位置之前打開，而夾爪則返回操作順序，保持關閉直到把手完全釋放。
